一種在具備有傳送裝置的機臺上連續移動SB200-A11偏航剎車片，并在此過程中對剎車片的摩擦材料的表面進行研磨，而且在摩擦材料的表面的兩側加工形成傾斜面，并在其加工形成直線型槽溝或傾斜型槽溝的剎車片摩擦材料研磨裝置。SB200-A11偏航剎車片摩擦材料研磨裝置包括由供應剎車片空白材料的供應部和對摩擦材料的表面進行粗磨的粗磨部構成的研磨部；由在摩擦材料的加工形成槽溝的槽溝加工部、在摩擦材料的兩側加工形成傾斜面的傾斜面加工部和對摩擦材料的表面進行細磨的細磨部構成的研磨部：由對支撐板的表面進行覆層的覆層部和對經過覆層處理的摩擦材料的表面進行次細磨加工的次細磨部構成的研磨部。

       上述研磨部的細磨部由具備垂直軸線的圓盤形狀的細磨磨牙構成，而且設置于在摩擦材料的加工形成槽溝的槽溝加工部和在摩擦材料的兩側加工形成傾斜面的傾斜面加工部的下游一側另外，上述研磨部的二次細磨部由具備垂直軸線的圓盤形狀的細磨磨牙構成，而且為了對在覆層處理過程中突起形成于摩擦材料表面的局部膨脹部而設置于覆層處理部的下游一側。SB200-A11偏航剎車片摩擦材料研磨裝，在研磨部和覆層部之間設置有傳遞部件，而上述傳遞部件包括真全吸附放置于在機臺上移動的傳送板上的剎車片并上提的真空吸附器組裝體；